序号

项目

参数

品牌

备注

1

x轴电机

1.5kw

华大

1个

2

x轴减速机

台湾

1个

3

x轴型材

国产

1个

4

x轴线性滑轨

TBI

2套

5

x轴传动

国产

同步带传动（1套）

6

z轴电机

2.0kw

华大

1个

7

z轴减速机

台湾

1个

8

z轴型材

国产

1个

9

z轴线性滑轨

TBI

2套

10

z轴传动

台湾

齿轮齿条传动（1组）

11

摆动气缸

Smc

1个

12

三爪机械夹

Smc

2个

13

限位开关

欧姆龙

机械式（4个）

14

原点开关

欧姆龙

感应式（2个）

15

润滑系统

国产

1套

16

控制

PLC

三菱

1个

17

触摸屏

威纶

1个

轴

水平轴

数直轴

行程

2000mm

1000mm

速度

2m/s

2m/s

重负定位精度

±0.1mm

±0.1mm

最大加速度

0.5G

0.5G

负载

3Kg（单个）